这家公司的工程机械无人驾驶系统已经落地！

自动驾驶主流玩家基本分为以渐进式策略为主的主机厂和以跨越式策略为主的科技类企业。在低速无人驾驶领域，众多企业基于后者，直接从L4级以上自动驾驶切入，从物流车、矿区车、配送车、工业牵引车等具体工况车辆入手，围绕场景化应用构建起全栈或非全栈解决方案，推动无人驾驶场景化的快速落地。成立于2019年的优控智行也是其中一员，基于其在汽车电控及域控制器领域的积累，推出了面向特定场景无人驾驶的全栈解决方案，目前已在工程机械及矿区等场景落地应用。优控副总吴晨晓表示，优控对于无人驾驶在工程机械领域应用的前景十分看好，并表示该领域会是优控未来重点拓展的方向，“相对于智慧矿山场景而言，工程机械的市场空间会更加广阔，近几年国家在大力倡导新基建，国内的工程建设需求是比较旺盛的，尤其是一些偏远道路建设的条件恶劣，用工难和用工荒，给施工承包方带来一定的制约，并且人力成本的逐渐上升让终端承包商对无人驾驶的需求逐渐旺盛。”对于传统工程机械厂商而言，他们在机械、液压等相关领域有深厚积累，但是在自动驾驶相关的激光雷达、图像处理、传感检测等智能硬件以及人工智能软件算法领域，通常没有太多技术积累，而优控的解决方案则可以完全与这些企业形成互补。工程机械的无人驾驶开发和开放道路的无人驾驶相比，具有较大的技术差异性，与乘用车场景的把乘客从A点送到B点的运输型无人驾驶不同，工程机械无人驾驶紧紧围绕施工工艺、施工质量、以及机群作业协作流程，部分从事无人驾驶研发的技术人员不太熟悉工程机械，而熟练操作和使用设备的用户不了解无人驾驶技术，在一定程度上造成研发与使用相脱节的现象。优控利用自身的优势，把施工工艺需求和技术科研相结合，深入到多个施工工地研究无人施工需要的工艺流程和关键技术，结合了前装市场和后装市场的特点，研发出一套硬件和软件结合的全栈式解决方案。

基于优控在整车电控领域的技术积累，具有车规级控制器的研发和生产基础，可以为主机厂提供整车电子电气架构升级、线控改装、控制策略开发、整车标定等技术服务，从而实现工程机械车辆的智能化升级，并且针对后装市场，研发出一套线控电气改装、无人驾驶控制器和传感器硬件和软件部署的成熟后装改装解决方案。针对工程机械施工作业场景，不仅仅需要做到单车智能无人驾驶，因为一般施工作业都不是单车作业，例如公路修路，都是多辆车一起作业，所以车辆机群组网和编队作业，属于比较有难度的技术点，在这方面，优控自主研发了适合工程机械施工场景的机群编队协作施工的硬件架构和软件算法。

在智能筑路施工场景下，优控开发了1~2台摊铺机和多台压路机协作施工系统，摊铺机负责摊铺物料，例如水稳料或者沥青料，压路机负责碾压施工，压路机分为橡胶轮压路机、单钢轮压路机和双钢轮压路机，根据施工工艺和质量要求，在不同环节需要不同的无人驾驶工种协作完成修路施工。施工流程实现，施工方使用优控开发的平板电脑上运行的人机交互系统软件，配置和提交施工工艺，例如需要哪些工种车辆参与，施工碾压多少遍数，施工长度和宽度，振动和洒水配置等。创建和提交任务后，车队通过网络接收到平板电脑系统的数据，车队开始自动化施工，摊铺机进行物料摊铺，待物料摊铺一定距离后，无人驾驶压路机自动上场，按照工艺进行碾压施工，平板电脑可以实时监控车辆运行信息、施工质量信息和施工进度等数据。

智能编队作业采用云服务器+边缘计算单元+车辆域控制器的架构，通过分布式架构，实现复杂场景和功能的基石。通过云平台，用户可以远程监控和管理施工车队，结合众多车队产生的施工大数据，分析和提高施工效率和燃油利用率。在一些非城市施工地区，例如一些偏远地区，可能不具备公网的信号或者信号差，这会严重影响施工编队的组网和通讯，优控设计和实现了一套本地局域网组网方案，边缘计算单元和车辆端通过本地网络的通讯，实现脱离公网的编队协作能力。

文章来源：《机械工程与自动化》 网址: http://www.jxgcyzdhzz.cn/zonghexinwen/2022/0124/1288.html